伊豆の踊り子で高名な天城峠の旧道、天城湯ヶ島町と河津町を結ぶR414と平行して通っている。R414とは3カ所でつながっているが、最も南側の入り口から入ると、交通量は驚くほど少ない。天城トンネルのすぐ南にもう一つの入り口があり、ここから天城峠、R414と交通量はとても多い。路面はとても良く整備されていて、ほぼ全区間にガードレールが設置されている。歩行者がとても多い。